机器人摘苹果,果农的的“世界末日”来临了吗?

  • 日期:07-13
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机器人采摘苹果,是水果种植者的“世界末日”来临吗?

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有线所有者:GETTY IMAGES]

蔬菜沙拉可以算是人类智慧的结晶。生菜,西红柿和鹰嘴豆经过精心照料后即可收获和收获。挑选动作看似简单的动作,这也是我们智能手的挑战。

至于机器人,那是另一回事。因此,机器人技术专家正致力于发明专门收获水果和蔬菜等作物的机器。以前,机器人用水刀收割生菜。现在一个苹果采摘机器人诞生了。这位“金属农民”刚刚从研发中心毕业,并在新西兰果园找到了一份工作。

在目前的情况下,它的应用可能非常有限,但它表明,在未来,超级专业机器人将帮助我们种植作物。机器人还没有名字,由一家名为Abundant Robotics的公司开发。

它配备了激光雷达,因此当它在苹果树之间穿梭时,激光雷达会拍摄激光并用机器视觉对水果进行成像。 “这个机器人可以实时识别Apple,”Abundant Robotics首席执行官Dan Steere说。 “如果苹果煮熟了,计算机系统会对它进行分类,以便机器人可以将它们拿起来。”

也许它不是采摘,而是吮吸,因为机器人手臂使用真空管来吸走脆弱的水果。将挑选的苹果放在传送带上,然后运送到盒子中。机器人每天24小时工作。它在一排果树中来回穿梭,跳过未成熟的果实,然后回来,就像人类采摘苹果一样。

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丰富的机器人技术机器人正在摘苹果

WIRED所有者:丰富的机器人]

苹果采摘机器人直到现在才出现,并且有许多逻辑和技术原因。

谈到农业自动化的发展,它不仅仅是剪刀,而是弯刀。目前,农业中广泛使用的一些机器是联合收割机,可以收获全麦。除此之外,还有一台棉花收割机可以扫过整个土地并去除蓬松的水果。

然而,摘苹果和收割小麦棉并不相同。我们不能粉碎苹果树采摘苹果。 “你不能破坏树木,你不能伤害水果,”斯蒂尔说。 “因此,开发这样的机器人比开发小麦联合收割机这样的机器更困难。”

今天,采摘苹果自动化的主要原因是传感器,因为机器人不仅要准确定位水果,还要确定它们的成熟度。农民有丰富的经验来确定苹果的颜色代表成熟度,运营商可以为农民提供建议。然后,公司相应地调整视觉系统,使机器人适应苹果的特定颜色。

这可能会让你觉得人类农民的终结即将来临。但值得记住的是,自动化并不是什么新鲜事,特别是在农业领域。在19世纪联合收割机(最初通过动物牵引)出现之前,小麦需要大量农民使用镰刀在田间收割。因此,苹果和作物需要在自动化时代得到精心照顾,这似乎是理所当然的事。

“采摘水果的任务很重,”T&G Global首席运营官Peter Landon-Lane说。 “对于农民来说,采摘一公顷苹果的任务是在一个长达5英里的垂直梯子上爬行。现在,通过机械化和机器人技术,我们可以节省大量繁重的工作。“通过这种方式,农民们可以更轻松。他们只使用受监督的机器人来摘苹果并挑出机器人错过的苹果。

随着农业的持续增长和人力资源短缺,自动化程度很高:在美国,2002年至2014年期间,全职现场工作人员的数量下降了20%。在同一块土地上(实际上,考虑到海平面,土地面积可能更小,以养活人类,这意味着我们依靠机器自动化农业,就像我们过去的农业革命一样。

这一次有趣的是,我们现在能够创建比以往更多的目标机器。

例如,新西兰的苹果树与您后院的任何植物都不同。虽然苹果树天然密集,但新西兰的苹果树短而扁平,所以它们看起来像一排排的葡萄藤。因此,应该由叶子,苹果和茎组成的3D果实现在更像2D。机器人的手臂不断搜索树干的行,就像读书时一样,拿起特定的单词(苹果),同时留下其他单词(树叶和树枝)。

在这种环境下苹果生长还有其他好处:采摘者更容易采摘水果,这将确保水果和叶子沐浴更多的阳光。

该作物适应性与莴苣收获机器人相同。一些农民种植了一种特殊的生菜,看起来更像是一个小球而不是一个大球。由于这个原因,水刀可以在工厂底部更整齐地切割。

因此,我们不仅需要为特定作物定制机器人,还必须为机器人找到特定的作物。所有这些变量使得多功能农业机器人的制造变得困难。此外,这不包括在高度结构化的室内生产的作物。

例如,一家名为Iron Ox的创业公司正在为草药等作物开发机器人。植物生长在自己的豆荚中,豆荚放在水培盘中。随着植物的生长,所需的空间越来越大,因此机器人会定期捡起它们并将它们送到更大的托盘中。因此,我们可以看到室内和室外机器人系统正在开发中,以便在特定环境中更好地保护作物。

由于种种原因,如苹果树有很多根,你不能水培苹果。但是Iron Ox的系统可以繁殖一系列适合室内种植的作物,无论是草药还是绿叶蔬菜。

此外,它们的机械臂不仅仅是用于摘苹果的真空管,它还具有额外的灵活性。 Iron Ox首席执行官布兰登亚历山大表示:“我们使用机器人手臂的原因是我们可以通过软件升级实现更高水平的自动化。”农民可以使用农业机械臂来修剪植物或识别叶子上的害虫或致病因子。

因此,在某种程度上,农业机器人将具有适应性。但当然没有农业机器人会占据所有作物,因为作物种类太多了。

此外,专业化将为机器人农民提供他们没有的力量。我们谈论的是超高速,超灵敏度和许多其他超级大国,所有这些都旨在确保在不断变化的星球上建立强大的食物生产系统。

雷锋网注:本文编译自

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